精品论文

聚焦科技之美

以高素质团队和专业设备打造业界领先的传感器、混合集成电路产品

聚焦科技之美

精品论文

  主页 / 新闻资讯 / 精品论文 /

解析惯性导航和GPS卫星导航结合的应用

作者:admin  更新时间:2019-05-27

  一、GPS卫星导航

  GPS卫星导航,是根据GPS卫星提供的位置信息,以及导航前规划的线路,指引用户行驶的一个系统。

  二、惯性导航

  之前有介绍,惯性导航其实是最早使用的导航系统之一。 惯性导航是一种通过测量运动物体的加速度,并自动进行积分运算,获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 惯性导航系统一般安装在运动物体内部,工作时不用依赖外界提供信息就能进行导航,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。

  惯性导航的优势和限制:

  惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点。

  惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度,陀螺仪又被叫做角速度传感器,是测量角速度的。利用这些装置记录的参数就可以计算并导航了。 但是由于采样频率一般很高(一秒内几十甚至几百次),所以累加起来误差很容易扩大,所以长时间使用惯性导航会导致误差很大,所以惯性导航适合在短时间内使用。

  惯性导航的应用:

  日常车载GPS卫星导航中,常常会经过地下停车场、隧道、高架桥、密林小路、高楼林立的窄道等地段,导航突然不动了,直到把车开到开阔的天空下,导航中的车位图标才突然跳过去,体验很不好。

  在失去位置的时候,惯性导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度,可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移,然后根据初始速度计算出速度产生的位移,进而推算出车辆最新的位置。这样,在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。所以在车载导航领域,惯性导航以后的应用多是和GPS卫星导航结合起来使用。

  三、加速度传感器

  GPS是通过接收卫星发送的信号计算出自身位置的,当GPS导航设备被遮挡后,GPS设备就无法定位了。

  遮挡的情况很多,比如车顶、高架桥、房屋、隧道、地下停车场等。这时候可以通过速度、时间、距离的关系,根据最后一次GPS信号计算的速度,来推测可能的位置。

  如果在隧道内、高架桥梁下等地段车辆是匀速运动,这个方法可能很好的实现导航。但是如果减速了,就会出现地图上的车位很快的跑到了隧道终点,然后停下来等着。反之,如果加速了,就会出现车位走了一半,然后突然跳出隧道。

  要解决这两种情况就需要加速度传感器。有了加速度,就能更好的推测当前的速度,从而解决上述问题。

  加速度传感器是一种能够测量加速力,将加速度转换为电信号的电子设备。它是利用牛顿第二定律A=F/M,通过作用力造成传感器内部敏感部件发生变形,通过测量其变形并用相关电路转化为电压输出,得到相应的加速度信号。

河北快3 河北快3走势图 159彩票充值 汇丰彩票官网 桔子彩票充值 1博彩票充值 大星彩票充值 彩70充值中心 265彩票官网 河北快3走势图